گلوله‌های هدف یاب یکی از ده‌ها پروژه سازمان پروژه‌های تحقیقاتی پیشرفته دفاعی امریکا/ DARPA است که پنجمین آزمایش موفقیت آمیز خود را پشت سر گذاشت.
اگزکتو"/ EXACTO نام برنامه ای سری در این سازمان بوده که آزمایش گلوله‌های هدف یاب را با تفنگ‌های کالیبر .50 میسر می‌سازد.
تعریف سیستم کامپیوتری هدایت اپتیک و نوری برای گلوله در حال پرواز چیزی است که مدیران پروژه گلوله هدف یاب دنبال آن هستند و ظاهراً پنجمین تست موفقیت آمیز خود را نیز پشت سر گذاشته است. در واقع گلوله زمانی که تک تیرانداز تکان منفی می‌خورد و یا باد و سایر عوامل محیطی آن را تحت تأثیر قرار می‌دهند، از هدف اصلی منحرف نشده و به هدف اصابت می‌کند. هوای غبارآلود و مملو از باد افغانستان دلیل اصلی برای توسعه این سیستم در دارپا بوده است.
با سیستم هدایت اپتیک ضریب خطای تک تیرانداز به صفر می‌رسد. بهبود "برد" و "دقت" در سیستم‌های تک تیراندازان تجلی هنر فعلی تک تیراندازان است که با اضافه شدن این سیستم به صورت کمکی هدف به هیچ وجه از دست نمی‌رود.
